В XVII века голландский хирург из Лейдена Антон Нук был первым исследователем, предположившим, что для успешного извлечения зуба необходимы инструменты разного размера в зависимости от зубов. Инструменты для извлечения зуба делятся на пять основных групп: пеликаны, элеваторы и рычаги, тиски, ключи, щипцы.