Зубные ключи впервые были упомянуты в труде Александра Монро «Медицинские эссе и наблюдения» 1742 года, но вероятно, что их использовали с 1730 г. Оригинальный инструмент выглядел в точности, как дверной ключ того времени, с прямым стержнем и большой круглой ручкой, которая позже стала поперечной, выполненной из дерева.